La experiencia de Autonorpe se remonta al año 1.967, época en la que Medellín era una ciudad con poca gente y se tejían muchos sueños, no había lugar para la polución, los tacos y el ruido citadino; la gente se saludaba y se reconocía. Este lugar nada tenía de parecido a lo que es hoy en día, puesto que era tan sólo un lugar que luchaba por ser ciudad.

Entre esos sueños se encontraban los de los Señores LUÍS NORBERTO PELÁEZ POSADA y su Señora esposa MARÍA JOSEFINA GÓMEZ de PELÁEZ, quienes con un admirable espíritu empresarial, comenzaron a crear una organización que le ofreciera a los Medellinenses y Antioqueños, la posibilidad de parquear sus vehículos garantizándoles su cuidado responsable.

Desde ese momento, Autonorpe ha acompañado a Medellín y es esta ciudad la que la ha visto crecer y convertirse en la empresa líder en el mercado de Aparcaderos.